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  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "郭俊良".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="六軸機械手臂"


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    自製拋光球對STAVAX模具鋼應用於六軸機械手臂之表面精加工研究
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生： 江忠穎   指導教授： 修芳仲
    • 本論文主要研究自製橡膠拋光球對STAVAX模具鋼於六軸機械手臂進行表面精加工之研究。其球擠光加工參數乃參考先期研究，並使用CNC 切削中心機對試件作精銑與球擠光加工，最後將同期研究所得之較佳…
    • 點閱：272  下載：3 

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    以實驗室自製橡膠拋光工具於機器手臂進行模具鋼定力拋光研究
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生： 施威宇   指導教授： 修芳仲
    • 本研究旨在探討自製拋光工具對STAVAX模具鋼於機械手臂進行即時定力拋光研究，以即時定力控制系統配合防過載治具之行程，限制拋光力，減少力量起伏之問題，達成表面均勻拋光效果；本研究以田口計畫法探討自製…
    • 點閱：255  下載：0 
    • 全文公開日期 2025/07/13 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/13 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/13 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    以自製拋光膠體工具進行機器人輔助拋光之定力控制研究
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生： 陳柏毓   指導教授： 修芳仲
    • 本研究主要目的為於六軸機械手臂上，以自製內含氧化鋁粉之拋光球、柱，配合線上拋光力控制程式的使用，以針對不同外形之STAVAX不銹模具鋼表面進行定力拋光，藉此改善工件之表面粗糙度。所設計、製造之拋光工…
    • 點閱：192  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/10/19 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/10/19 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/10/19 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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